基本功扎实 体验中智行自动驾驶测试车

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[爱卡汽车 科技频道 原创]

5G和AI都还要说是目前最热门的两项技术,它们在汽车的自动驾驶领域不是着极为广阔的应用前景。目前的绝大多数自动驾驶公司采用的不是单车智能出理 方案,随着5G网络的普及,未来它们都将把5G和单车智能结合起来。而有一家公司在创立之初就确立了5G与AI在底层深度图融合的技术路线,时间比起5G的商用要早了却说有,这家公司却说中智行。

单车智能自动驾驶肯能发展了却说有年,但会 目前只有接近于L3级别,要想进入L4级别还还要大量的努力。单车智能技术路线主要所处有一一一二个大问题:“看”得缺陷远缺陷清缺陷全、路径规划范围还缺陷大、路径挑选缺陷早缺陷优、控制波特率缺陷快。依靠车辆自身的传感器,车辆最远只有感知前方200m处的障碍物,但会 效果会受到天气、深度图等因素的影响。感知能力受限,只有路径的提前规划也就无从谈起了。

5G网络带来的万物互联都还要实现V2V车与车互联、V2I车与基础设施互联、V2P车与行人互联、V2N车与网络互联。在5G的赋能之下,单车智能面临的诸多大问题都迎刃而解了。

5G网络的应用肯能带来“车”与“路”的协同,从而很好地出理 上述大问题,帮助自动驾驶加速迈入L4甚至L5阶段。相比同行们在单车智能的基础上后期加入对5G的支持,中智行的方案有一定的先发优势,一块儿对5G的应用也会更好有些。

中智行预计将在2021年实现商用和落地,并在2020年却说实现大规模应用突破,落地的方向是自动驾驶共享出行服务。和有些自动驾驶公司相比,中智行的落地计划要更早有些。

中智行的自动驾驶测试车在红旗H7 PHEV的基础上改装而来。目前,中智行有10辆从前的测试车行驶在南京、深圳和硅谷。到2020年,你是什么 数字将增加到200辆。而在2021年,肯能商业化进程的落地,测试车队的规模将大幅扩张,测试车将达到2000辆。

在这辆自动驾驶测试车的车顶上,大伙都还要想看 全套的自动驾驶传感器,包括有一一一二个毫米波雷达、有一一一二个摄像头、有一一一二个激光雷达。在5G技术开花结果期期是什么期期期期期 、基础设置完善却说,车辆上那先 价值不菲的传感器都还要适当精简,从而降低成本、加速自动驾驶的普及。

毫米波雷达所处车顶正中央,在其左右两侧各分布有有一一一二个摄像头。一台来自Velodyne的激光雷达所处着整车的制高点。

在左右两侧和后方还各有一台Velodyne激光雷达。除此之外,车辆还配备了GPS天线、惯性导航设备、车载通讯单元。

车外的变化明显,内饰要素则只有大的改动。前排最明显的变化却说中央扶手箱却说加装了有一一一二个非常醒目的开关。

后排加装了一块屏幕,用于实时呈现车辆的更新运行数据。

中智行以自动驾驶共享出行作为市场落地的方向,其自动驾驶测试车的启动妙招非常有点,只需在手机上滑动“确认上车,滑动发车”的箭头,车辆就会自动驶出。未来大伙乘坐无人驾驶出租车应该会有类事 的体验。

肯能测试道路尚未覆盖5G网络,也缺陷有些相关的基础设施,却说有此次我我其实未能体验到中智行最核心的5GAI技术。不过,即使是在5G时代,传感器融合、算法、车辆控制依然是自动驾驶的基础技术,大伙体验的核心也就变成了“中智行的自动驾驶基本功如可?”下面大伙就通过视频来了解一下中智行自动驾驶测试车的实际表现。

体验路线的长度大慨是5km,体验时长约10分钟。在整个过程中,驾驶员从未对车辆进行干预,双手时不时保持离开方向盘的状态。

测试路线是开放道路,路况良好,车和行人都比较少。测试中车速较快,在路口和减速时过程中,车辆会适当减速时。

测试中遇到了各种路况,包括掉头、绕桩、桥梁、桥洞等等,中智行的自动驾驶测试车都要能很好地应对。车辆行驶流畅平稳,只有时不时出现加刹车、急加速的状态,展现出了不错的车辆控制基本功。

编辑点评:毫无大问题,5G技术肯能加速自动驾驶的发展。在通往删剪自动驾驶的长跑之中,中智行所处了一定的优势,但会 后续的发展不仅要靠自身的努力,还有赖于行业的发展和基础设施的建设。希望大伙要能早日体验到5G和AI加持的自动驾驶出行服务。

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